Los motores paso a paso son motores de corriente continua que se mueven en pasos discretos. Tienen múltiples bobinas que se organizan en grupos llamados «fases». Al energizar cada fase en secuencia, el motor gira, paso a paso. Sin ninguna duda, un motor paso a paso economico es muy útil de cara a la industria, ya que permite optimizar diferentes procesos y aprovechar todos los recursos de la manera más eficiente posible.
Con un paso controlado por ordenador se puede conseguir un posicionamiento y/o control de velocidad muy preciso. Por esta razón, los motores paso a paso son el motor preferido para muchas aplicaciones de control de movimiento de precisión. Los motores paso a paso vienen en muchos diversos tamaños y estilos y características eléctricas. Esta guía detalla lo que necesita saber para elegir el motor adecuado para el trabajo, así que te animamos a leer un poco sobre esta tema y aumentes conocimientos respecto al tema.
¿Para qué sirven los motores paso a paso?
Posicionamiento – Puesto que los steppers se mueven en pasos precisos y repetibles, se destacan en aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso como impresoras 3D, CNC, plataformas de cámaras y trazadores X, Y. Algunas unidades de disco también utilizan motores paso a paso para posicionar el cabezal de lectura/escritura.
Control de velocidad – Los incrementos precisos del movimiento también permiten un excelente control de la velocidad de rotación para la automatización del proceso y la robótica.
Par de baja velocidad – Los motores de corriente continua normales no tienen mucho par a bajas velocidades. Un motor paso a paso tiene el par máximo a bajas velocidades, por lo que son una buena opción para aplicaciones que requieren baja velocidad con alta precisión.
¿Cuáles son sus limitaciones?
Eficiencia baja – A diferencia de los motores DC, el consumo de corriente del motor paso a paso es independiente de la carga. Dibujan lo más actual cuando no hacen nada de trabajo. Por eso, tienden a ponerse calientes.
Par de alta velocidad limitado – En general, los motores paso a paso tienen menos par a altas velocidades que a bajas velocidades. Algunos steppers están optimizados para un mejor rendimiento a alta velocidad, pero necesitan ir acompañados de un conductor adecuado para conseguirlo.
Sin realimentación – A diferencia de los servomotores, la mayoría de los steppers no tienen realimentación integral para la posición. Aunque se puede lograr una gran precisión en la ejecución de «bucle abierto». Los interruptores de límite o detectores «caseros» son típicamente requeridos para la seguridad y/o para establecer una posición de referencia.
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